刚刚，又一家智驾超等独角兽IPO了。
好意思东时候10月25日，自动驾驶企业文远知行生效登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，开盘价与刊行价一致，股价最高升至19.8好意思元/股，随后有所滑落，收盘价为16.55好意思元/股，较开盘高涨6.77%，市值为44.91亿好意思元（约合320亿元）。
手脚本年中国公司赴好意思最大IPO之一，文远知行生效上市，不仅缔造了全球通用自动驾驶公司第一股，亦然全球Robotaxi第一股。
而这欢快级的一幕，本周如故二度演出。
10月24日，地平线刚在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为比年来港股范围最大的科技行业IPO之一，而在二者之后，两大清华学霸兼百度老兵带队的小马智行也正在野着好意思股IPO大举进发。
不错看到，超等独角兽接连IPO，正在掀翻国内智驾上市潮的序幕。
海归证实带出一个智驾IPO，年入4亿
这还得从一位技能大牛谈起。
文远知行首创东谈主兼CEO韩旭学术糊口，一直浸润于狡计机视觉和机器学习。
他在1998年毕业北京交通大学后，便赴好意思留学，2007年赢得伊利诺伊大学香槟分校的狡计机工程博士学位，随后成为密苏里大学毕生证实，及狡计机视觉和机器学习履行室主任，后又担任百度自动驾驶行状部首席科学家。
学术议论+大厂教授加捏，让深耕自动驾驶的韩旭萌发了创业的念念法，2017年，韩旭和百度那时的自动驾驶行状部总司理王劲便先后离开百度，于同庚4月在硅谷缔造了景驰科技（文远知行的前身）。
不到半年，接连完成紧闭阵势无东谈主驾驶测试、赢得加州路测派司、完成硅谷岑岭时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，文告完成5200万好意思元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达计策投资。
不久后，王劲因涉嫌违背竞业条约被百度告状，辞去CEO一职，手脚连合首创东谈主的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也弘扬更名为文远知行。
发展步入正轨后，文远知行在一级市集运行崭露头角，开启了一年至少一轮的融资进度。
戒指现在，文远知行已先后完成10轮融资，启明创投、IDG老本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车首创东谈主何小鹏等接踵入局，公开融资金额累计突出10.9亿好意思元（约合79.03亿元），2022年完成终末一轮D+轮融资，估值达51亿好意思元（约合369.77亿元）。
一线有头有脸的老本助力，也让文远知行加快决骤。
缔造7年来，耐久尽力于于“以无东谈主驾驶改变东谈主类出行”的文远知行，提供从L2到L4级的自动驾驶产物和劳动，造成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶AdavncedDrivingSolution等五大产物矩阵，专揽场景消灭聪惠出行、聪惠货运和聪惠环卫。
其收入主要来源分为两部分：第一部分是销售产物，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及联系传感器套件；第二部分是提供劳动，包括自动驾驶运营、技能援手劳动以及高档辅助驾驶系统ADAS研发劳动。
招股书败露，2021-2023年及2024年上半年，文远知行总收入分歧约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；毛利润分歧约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率分歧约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。
戒指2024年6月30日，文远知行领有2227名职工，其中约91%是研发东谈主员，包括顶尖的东谈主工智能科学家和自动驾驶工程师。
时于当天，文远知行是全球唯独同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶派司的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。
在资产杂志2023年评比的改变寰球的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯独一家冲入前十的中国科技公司。
IPO后，韩旭捏股7%，笔据市值320亿元狡计，韩旭身家22.4亿元。
拐点将至，智驾骄子列队上市
而文远知行，如故是本周第二个智驾IPO。
10月24日，智驾超等独角兽地平线（HorizonRobotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为比年来港股范围最大的科技行业IPO之一。
据地平线招股书败露，地平线主要提供软硬一体的高档辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）管理决议，包括算法、处理硬件及整套开发器具，已成为中国前五大高档辅助驾驶和高阶自动驾驶管理决议提供商中唯独一家中国企业。
笔据灼识琢磨的良友，按2023年及2024年上半年管理决议装机量狡计，地平线为中邦原土OEM的第二大及最大高档辅助驾驶管理决议提供商，市集份额分歧为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国总计全球高档辅助驾驶和高阶自动驾驶管理决议提供商中名治安四的地位，市集份额为15.4%。
而在地平线、文远知行生效敲响上市之钟后，皆聚两大清华系学霸兼百度系老兵的小马智行（Pony.ai）也在加快冲刺IPO，于10月18日弘扬公开向好意思国证券往还委员会（SEC）提交IPO招股书，贪图在纳斯达克挂牌上市。
缔造于2016年，小马智行动全球市集提供出行和物流界限的自动驾驶技能和管理决议，开发可适用于不同车型及专揽场景的“臆造司机”技能。招股书败露，现在小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。
在三家超等独角兽IPO的动作下，不错看到自动驾驶上市潮的序幕正在缓缓拉开。
本年3月，纵目科技向港交所主板提交上市肯求，5月佑驾窜改也弘扬递交港股IPO肯求，一个月后Momenta也赢得好意思股上市备案，毫末智行则贪图赴港IPO。
据不十足统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾管理决议供应商，也包括智驾芯片供应商等。
而列队IPO一幕的出身，或跟智驾交易化拐点驾临有所联系。
本年5月，百度Apollo推出的自动驾驶出行劳动平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东谈主订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单等话题，一时候激勉弘大关心，也让人人意志到自动驾驶交易化哨声如故吹响。
前不久，在特斯拉“We,Robot（咱们，机器东谈主）”Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）行为上，特斯拉Robotaxi弘扬亮相，定名为Cybercab。马斯克更是暗示，瞻望车辆在2026年运行坐褥，并将在2027年运行大范围量产。
回到智驾IPO上，各家招股书中也都在描摹交易化的故事。
比喻小马智行，具体到自动驾驶出行劳动（Robotaxi）方面，已进入交易造血阶段。
招股书败露，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无东谈主驾驶出行劳动（Robotaxi）许可的企业，现在运营着一支超250辆无东谈主驾驶出租车的车队。
再到文远知行这边，就在特斯拉发布会之后，文远知行就发布了和安静资料共同打造的新一代Robotaxi——GXR。手脚量产车型，具备L4级公开谈路运行智商，如故不错作念到参预市集弘扬使用。
笔据弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan）预测，跟着技能逾越、有益的监管环境及成本成果普及，Robotaxi劳动将于2026年傍边完满交易化，在全球移动出行市集赢得突出大的份额。
此外，中国有望成为最大的Robotaxi市集，其市集范围瞻望在2025年和2030年达到2亿好意思元和390亿好意思元，占2030年全球自动驾驶出行劳动市集的约58.5%。
于赛谈而言，风投骄子纷繁斥地到二级市集，或在铆劲支吾一场更强烈的交易化硬战。